Objektif Penubuhan Lembaga adalah seperti berikut:-
- Untuk merancang, mereka bentuk, memaju, mengendali dan menyelenggarakan
rangkaian lebuh raya yang moden serta lengkap dengan segala kemudahan dan keperluan
bagi:
- mengadakan suatu sistem pengangkutan jalanraya yang cepat, selamat
dan cekap untuk negara secara keseluruhannya
- menghubungkan kesemua pekan utama yang sediada serta kawasan yang
mempunyai potensi pembangunan ekonomi, budaya dan sosial serta perpaduan negara
- membolehkan suatu sistem pengangkutan jalanraya awam antara bandar
yang berkesan diadakan di seluruh negara
- Untuk melatih kakitangan dan seterusnya memajukan kepakaran mereka
dalam semua aspek yang berkaitan dengan pembangunan, pengendalian dan penyelenggaraan
lebuh raya.